机器人电报7月12日讯
国产人形机器人在医疗领域取得重大突破。近日，国际顶级期刊Nature正式刊发了一项关于人形机器人执行外科手术的活体可行性研究，研究团队使用宇树G1通用人形机器人，成功完成了两台活体猪的胆囊切除手术。团队在机器人末端安装了定制夹具，使其能够操控普通的腹腔镜手术器械，医生在远端通过操作台进行远程操控。第一台手术由单台G1主刀、医生辅助，全程56分钟顺利完成。第二台手术更为大胆——两台G1配合作业，一台持内窥镜、一台操作器械，全程无需人工干预，仅用32分钟便完成了手术。
这是全球首次通用人形机器人在活体身上完整执行标准微创手术流程。与达芬奇手术系统动辄上千万的造价和八百多公斤的重量不同，宇树G1整机仅27公斤，可使用普通手术器械，无需专门改造手术室。
论文第一作者为00后中国博士生梁泽楷，目前在加州大学圣地亚哥分校攻读博士学位。业内人士指出，这项研究证明了通用人形机器人在精密操作领域的巨大潜力，未来有望推动手术机器人成本大幅下降，加速医疗普惠。