科技博主”阿如科学+”拍摄真空吸附机器人测试场景你见过能跑、会跳,甚至会飞的机器人,但你见过能和地心引力”较劲”的机器人吗?华中科技大学机械科学与工程学院(以下简称”机械学院”)的实验室里,一台外形酷似扫地机器人的黑色”小盒子”稳稳吸上墙面。没有吊索牵引,也不用人搀扶,伴随着真空泵的啸叫声,它左右腾挪、跨越坡面、倒挂行走,颇有几分”蜘蛛侠”的意思。”它真正要爬上的不是普通墙面,而是万吨巨轮船体、风电叶片、大飞机机身、钢结构桥梁等大国重器。”机械学院真空吸附机器人项目骨干石颖说。目前,这支创新团队尚未成立公司,已吸引多家企业主动对接。机器人为什么要学会”爬墙”?答案藏在工业应用的真实场景里。万吨巨轮、风电叶片、飞机机身……这些设施设备的尺寸越来越大,表面也越来越复杂,但打磨、巡检、检测等工作,很多仍要靠人工完成。高空、粉尘、噪声、狭小空间,是绕不开的风险。用机器人代替人类干这些活是很自然的想法。但传统机器人要么”够不着”,要么”上不去”。真空吸附机器人的诞生,正是冲着这些”高处、险处、难处”而来。2016年,还在读本科的石颖参与了机械学院一个”擦玻璃机器人”项目。这台能吸在玻璃窗上缓缓移动的机器人,引发了机械学院教授陶波的深度思考。”真空吸附技术应用场景很广泛,如果只用来擦玻璃有点可惜,能不能向加工制造领域延伸?”陶波的建议让团队成员茅塞顿开,也为这个项目此后的发展埋下伏笔。”吸附是这款设备最突出的能力。它最终能成为什么样的机器人,取决于它吸在什么样的表面上。”石颖说。真空吸附机器人研发区域旁,摆着一套机械学院为某央企研发的高端加工设备原型机。尽管这台设备诞生于10多年前,但它一直提醒着进出实验室的教师和学生:科技创新不能只停留在图纸和论文里,必须面向真实场景,解决重大问题。2019年,团队做出真空吸附机器人样机;2021年,初代产品定型。