原文标题：36Kr Exclusive: Leading Humanoid Robot Joint Firm Secures New Funding in Half a Year, Co-Win Ventures Leads Multi-Hundred-Million-Yuan Investment – 36 Kr
据36 Kr7月13日日报道，作者 | Huang Nan 编辑 | Yuan Silai
36Kr获悉，零差天控（深圳）科技有限公司（以下简称“零差天控”）近期已完成数亿元人民币的C+轮融资。本轮融资由Tongchuang Weiye领投，Guotai Junan Innovation Investment跟投，老股东Huakong Fund追加投资。本轮融资资金将用于产能扩充及全球市场布局。Yuanshi Capital担任本轮独家财务顾问，同时Yuanshi Capital与Yiwei Capital将共同担任后续融资的财务顾问。
在人形机器人赛道经历了概念火热与资本狂热之后，行业的关键词正在悄然生变，供应链的产能与可靠性已成为真正的瓶颈。随着本体厂商陷入量产焦虑，上游核心部件企业的选择与判断，或许能更好地反映出该赛道的真实温度。
零差天控是一家36Kr长期关注的企业。
该公司成立于2016年，长期致力于机器人高可靠、高精度、标准化关键核心零部件的研发与制造，服务全球机器人与自动化行业，并聚焦于原先依赖人工的高可靠性应用场景。官方数据显示，2025年 Zero Error Motion Control 的营收同比增长超过100%，并预计在2026年继续保持翻倍的增速。其中，来自人形机器人和具身智能机器人领域的订单初显增长态势，贡献了约65%的增速。Zero Error Motion Control 一体化关节（来源/企业）Zero Error Motion Control 创始人 Jia Xiqing 告诉 36Kr：“下游客户的需求已迅速从‘是否有成熟产品’转变为‘能否及时供货’，头部客户的订单几乎是敞开的——你能生产多少产品，我们就收多少。”
因此，我们不仅在努力提升产能，而且也在推动上游的电机与减速器供应商共同扩大生产规模。”产能问题只是硬币的一面。在更基础的层面上，一个日益尖锐的设计矛盾正逐渐显现：在当前的技术框架下，如果不突破物理极限，几乎不可能同时实现仿人灵活性、相当人类的负载能力以及紧凑的类人尺寸这三大目标。零误差运动控制（Zero Error Motion Control）将此归结为“人形机器人设计的不可能三角”。“这不是因为人们不愿去做，而是由客观规律决定的，”贾相玎（Jia Xiqing）解释道。
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