原文标题：36Kr Exclusive: Leading Humanoid Robot Joint Firm Secures New Funding in Half a Year, Co-Win Ventures Leads Multi-Hundred-Million-Yuan Investment – 36 Kr
据36 Kr7月13日日报道，作者 | 黄楠 编辑 | 袁斯来
36Kr获悉，零差错运动控制（深圳）有限公司（以下简称“零差错运动控制”）近期完成了数亿元人民币的C+轮融资。本轮由同创伟业领投，国泰君安创新投资跟投，老股东华控基金追加投资。本轮融资资金将用于产能扩张和全球市场布局。源合资本担任本轮独家财务顾问，同时源合资本和易维资本将共同担任后续融资的财务顾问。
在人形机器人赛道经历了概念爆火与资本狂热之后，行业的关键词正在悄然发生改变，供应链的产能与可靠性已成为真正的瓶颈。随着本体厂商陷入量产焦虑，上游核心零部件企业的选择与判断，或许更能反映出该赛道真实的温度。零差错运动控制是36Kr长期关注的一家企业。
该公司成立于2016年，长期专注于机器人高可靠性、高精度、标准化关键核心组件的研发与制造，服务于全球机器人和自动化行业，并聚焦于原先依赖人工的高可靠性应用场景。官方数据显示，2025年零误差运动控制（Zero Error Motion Control）的营收同比增长超过100%，并预计在2026年保持翻倍的增速。其中，来自人形机器人和具身智能机器人领域的订单已初现增长态势，贡献了约65%的增速。
零误差运动控制集成关节（来源 / 企业）
零误差运动控制创始人贾希庆（Jia Xiqing）告诉36Kr：“下游客户的需求已迅速从‘是否有成熟产品’转变为‘能否及时供货’。头部客户的订单几乎是敞开的——你能生产多少产品，我们就拿多少。”
因此，我们不仅在努力提升产能，而且也在推动上游的电机与减速器供应商共同扩大生产。”产能问题只是问题的一面。在更基础的层面上，一个日益尖锐的设计悖论正在显现：在当前的技术框架下，如果不突破物理极限，几乎不可能同时实现仿人灵活性、与人相当的负载能力以及紧凑的类人尺寸这三大目标。零误差运动控制将此归结为“人形机器人设计的不可能三角”。贾相夷解释道：“这并不是因为人们不愿意去做，而是受制于客观规律。”
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