原文标题：Mimic Robotics launches highly capable robotic hand that emulates human movements
据SiliconANGLE7月16日报道，总部位于瑞士的 Mimic Robotics AG 今日宣布，将推出一款外观与行为均宛如人手的全新专用机器人手，为具身机器人引入了全新架构。Physical AI（即具身人工智能）将能够感知世界的 AI 模型与传感器，以及能够智能规划并执行任务的机器人框架相结合。Mimic Robotics 不仅开发 AI 模型，为高灵活性机器人手提供理解并与世界交互的架构，还亲自制造这些机器人手。作为今日公告的一部分，该公司发布了用于工业自动化的 Mimic hand M1.0。M1.0 由其在瑞士的内部团队自主设计与制造，重约 4 磅。它采用双向滑轮导向腱，在某种程度上与人类的手部类似，使得该机器人手能够弯曲手指并抓取物体。为防止易碎或柔软的物体被压碎或压伤，它配备了触觉指尖传感器，可提供有关不同受力角度的信息。此外，该机器人手还配备了适用于不同应用场景的多种手套。
Mimic 认为，机器人领域，尤其是在涉及具身智能时，面临着两大巨大挑战：机器人缺乏大型语言模型用作增长引擎的庞大数据集，即海量的由人类生成的文本；而且当前机器人倾向于使用两指夹爪的趋势，与人类手部的灵巧度并不匹配。当实体人工智能试图模仿人类的姿势、抓取和精细动作时，这两个问题便交织在了一起。尽管基于视频训练人工智能系统是可行的，能为它们提供运动轨迹，以及关于世界外观和人类双手如何接近并抓取物体的物理理解。但两指设计的运作方式与人类双手不同；其抓取方式与人类抓取和操作物体的方式完全相异。为了解决这一问题，Mimic 设计了一套系统，将人类视频预训练与物理数据相结合，在理解阶段提供机器人具身能力，随后在训练中期利用来自可穿戴设备的物理数据来完成最后一公里。Mimic 的 M1.0 机械手展现出了极高的灵巧度。
在一段视频中，该公司展示了一只机械手使用镊子夹起一个封装好的集成电路并将其放置在印刷电路板上，然后小心翼翼地将其敲击到位。另一只手则用两根手指夹起一个螺栓，并将其传递给另一只手。这些机械手具有足够的抓握力，可以举起并保持超过25公斤，约55磅的重量。结合公司的训练流水线，如上所述，这些机械手经过训练后能够执行高度精细的作业。该公司还演示了这些机械手独立移动手指并比出手势，例如和平手势。尽管它们专为需要精细动作、重物搬运和耐用性的工业应用而设计，但这意味着它们也可以在护理场景中进行轻柔操作，甚至有可能被用于展示手语。对于工业用途而言，Mimic的AI模型和机械手可以为组装、包装和分拣以及众多其他复杂的手工作业提供强大的能力。结合摄像头和触觉传感器，它们可以在非结构化环境中进行操作，例如打开和关闭盒子、放置物品、处理不规则物体、移动和排布线缆，以及执行精细的控制任务。
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