机器人电报7月17日讯，人形机器人ODM方案商半醒具身（BXI Robotics）于近期完成千万元级新一轮融资，投资方为A股上市公司索辰科技。本轮资金将主要用于下一代人形机器人研发及海外市场拓展。此前，半醒具身曾于2025年完成首轮机构融资，投资方为上市公司飞荣达。
半醒具身成立于2022年，团队从2020年便开始人形机器人研发。公司专注于高动态双足人形机器人的全栈自研，是国内少数同时具备整机设计、核心电机、运动控制算法与场景软件交付能力的团队之一。目前主要为品牌客户提供通用人形机器人ODM服务，方案涵盖白牌整机、关节电机模组、运动控制算法及应用软件开发等。
在核心零部件方面，半醒具身从关节电机起步自研，已形成BXI-50/70/85三款标准化行星中空关节电机模组，覆盖人形机器人全身31个自由度。其峰值扭矩800牛米的行星关节电机配合自研1000Hz电控系统，具备较强的技术竞争力。
产能方面，半醒具身依托股东飞荣达在深圳和常州的生产基地支持，目前月产能可达数十台，短期内可扩至月产百台以上。公司预计，从2026年7月到2027年7月，单月订单金额有望超过千万元，全年营收预计过亿。
索辰科技方面表示，半醒具身的轻量化ODM交付大幅降低具身智能产业化门槛，与索辰物理AI仿真体系高度协同。双方将围绕硬件适配、数据迭代、运动控制重构完善具身智能完整技术链条，打造标准化开放轻量化底座。