机器人电报7月22日讯，华沿机器人（1021.HK）在2026世界人工智能大会（WAIC 2026）上以\”具身智能\”为主轴，全面展示公司在具身智能领域的系统能力、产品及相关应用，包括七轴人形手臂、新一代VR遥操系统、焊接、理疗等方案。
华沿机器人凭借在电机、关节模组、伺服驱动器、运动控制算法等机器人核心技术领域20多年的技术积淀，完成从最底层电机/关节模组到协作机器人整机、再到具身智能机器人相关产品的全链路深度布局。
在核心部件方面，华沿Meta系列电机扭矩密度较国际同类产品更为领先，人形关节模组实现极致轻量化、一体化。华沿机器人基于全栈自研能力，已经向全球头部企业批量供应电机、关节模组等核心运动部件，卡位全球具身智能供应链的关键位置。
在具身智能\”小脑\”层面，华沿机器人现场亮相\”模块化具身神经系统\”，包括数采系统、遥操系统、感知系统（视觉、力觉、听觉、触觉）、上肢与执行系统、移动与躯干系统、任务系统等，将各项小脑功能做成标准化模块，降低具身智能应用的开发门槛。
作为具身智能核心执行部件，华沿机器人Echo与HY两大系列七轴人形手臂，覆盖3kg至15kg多个负载型号，全关节高精度力控精度≤0.02N·m，末端接触力精度达0.1N。控制箱一控四臂，体积仅为152mm×69.5mm×112mm。七轴人形手臂原生支持ROS2并提供开放SDK，将决策能力下沉到边缘侧，能自主感知偏移、判断异常并实时调整轨迹。
在数据采集与遥操方面，华沿将阻抗控制、空间跟随、VR遥操三项技术深度结合，打造全新一代数据采集方案。采用力矩环控制实现真正的柔顺力控，VR+相机实现沉浸式\”所见即所得\”操作体验。
在应用场景方面，华沿展示了多个真实世界方案。AI焊接机器人构建\”手-眼-脑\”协同体系，3D视觉感知亚毫米级点云数据，物理AI模型实时分析焊缝形态、热变形等物理参数，执行层凭借重复定位精度±0.015mm、轨迹精度±0.15mm的高精度运动控制确保焊接精准稳定。AI理疗机器人携手德壹医疗，以融合中医理论与现代医学技术的深度理疗大模型为智慧中枢，打造\”千人千方\”的精准理疗服务。