人形机器人的寿命短板:一些灵巧手使用50次就坏了

近日,一家机器人企业的相关负责人王浩对媒体表示,该公司使用的因时机器人灵巧手,抓取5公斤的物品50次左右就坏了。因时是头部的灵巧手公司之一。这一情况凸显了机器人落地之时,核心部件的可靠性问题。机器人企业逐步推进到量产阶段,但还没有培育起完备的供应链,核心部件也没有经过反复锤炼。硬件寿命的瓶颈,是当下亟需解决的问题。

这些机器人正被尝试用于汽车的装配车间,以及服装工厂的上下料场景。在仓储物流等环节,人工搬运料箱进行上下料是一个重体力的任务。我们希望机器人替代这种重体力的危险场景的劳动。

2026年是中国企业将人形机器人推向实际工业场景的关键一年。在这之前,这些机器人可以作为高校的研究对象,可以登台表演,也能充当门店的导览和博物馆解说。但工厂里的作业环境和要求,比前面这些使用场景严苛得多。

装配车间里上下料,搬运物料箱,考验机器人的灵巧手能力。人类绝大部分工作是靠手部来完成的,不管是使用筷子吃饭,在键盘上敲下文档,还是双手抱住孩子。同样地,如果人形机器人在经济社会发挥重大作用,它也需要一双灵巧而耐用的手。

机器人公司通常不会自己生产所有核心部件。在灵巧手这个部件上,王浩所在公司采取了双线并举的办法:自研五指和四指灵巧手的同时,也考虑外部的供应商。在自己研发机器人本体的基础上,王浩所在公司采购了部分灵巧手。灵巧手的供应商之一,是因时机器人,后者是一家创立十年的公司。

在王浩看来,现在机器人的灵巧手还不能令人满意。机器人在仓储物流环节,搬运5公斤左右的东西,50次左右的时候,一些灵巧手就坏掉了。不过,考虑到这一双手的价格不到一万元,王浩认为这算低成本的,我觉得情有可原。

在工业等场景里,灵巧手使用万次而不坏才算是过了合格线。工厂里的节奏较快,一旦出现故障可能意味着生产流程被耽误。