具身智能工业落地,先解决一把椅子的喷涂

在今年WAIC的机器人展区,一个直观变化是机器人数量持续增加,但行业目标已从追求“像人”转向实际应用。部分人形机器人换上了轮式底盘,企业不再强调跑跳翻滚等表演性功能,而是将重点放在搬运、喷涂和分拣等工业任务上。这一转变标志着行业重心正悄然向B端实用场景移动。

启智公司推出的智能机器人通用技术底座,旨在解决机器人通用化开发难题。该技术不专注于制造更逼真的人形机器人,而是提供一套涵盖数据采集、模型训练、任务编排到机器人端运行的工具链。简单来说,它为不同形态的机器人配备了更通用的大脑和开发环境。

以椅子喷涂为例,传统工业机器人在标准化生产中已相当成熟,适用于产品固定、路径预设的场景。但在非标准化生产中,如定制家具的喷涂,每更换产品都需重新示教轨迹和编写程序,耗时往往长达数天。启智的方案通过采集工人喷涂动作数据,将其转化为可学习的经验,使机器人能自动识别工件并生成喷涂路径。

工人穿上技能服完成喷涂后,系统会记录其动作和视觉信息。经过训练,机器人面对不同工件时,可先判断其类型、尺寸和结构,再自适应地规划作业流程。这一过程显著提升了非标准化生产的灵活性和效率。

过去一年,人形机器人常被视为具身智能的代名词,但工业现场应用多样,从小型高精度机械臂到大型搬运机器人,它们在各自场景中已超越人类表现。行业当前需要补足的是适应变化的能力,因此轮式双臂机器人日益增多。相比双足人形,轮式底盘在稳定性、成本和部署速度上更具优势,而人形设计则在特定工位中仍有价值。