近日，傅利叶公司正式发布了旗下首款高负载轮式双臂机器人GRW。这款机器人面向仓储物流、工业制造及康养照护等需要高负载人机协同的场景而设计。GRW采用了独特的”长臂窄肩”结构，机身整体尺寸为720×618×1160-1650毫米，重量约160公斤。其肩宽控制在585毫米，全身具备29个自由度（不含末端），使得机器人能够灵活地穿行于室内过道、办公区或制造工位等狭窄空间。在核心性能上，GRW搭载了最大扭矩达500N·m的高性能关节模组，实现了最高16公斤的稳定负载能力。机器人一次充电可提供长达4小时的续航作业时间，单台即可胜任物料搬运、移载辅助和康复训练等多种体力密集型任务。双臂的最大臂展达到1970毫米，可覆盖895毫米的水平作业半径以及0至2米的垂直作业范围。这一设计充分满足了从低位搬运、高位取放到跨工位协作等多样化的作业需求。