机器人电报7月31日电，大晓机器人与南洋理工大学S-Lab近期宣布，联合开源了L5级多模态具身物理智能数据集ACE-Data-0。这一举措旨在为全球具身模型的泛化、反思与进化研究提供坚实的基础数据支持。
该数据集的发布，标志着通用物理智能在实验验证和规模化产业落地上迈出了关键一步。ACE-Data-0集成了丰富的数据资源，其规模涵盖150小时的记录时长、高达1700万帧的视频内容，并覆盖了200个不同的任务类别。
ACE-Data-0为研究人员提供了理解物理世界交互与推理所需的核心数据集。通过其多模态与大规模特性，该数据集能够有效支持模型在复杂真实环境中的能力训练与评估。双方希望通过共享这一数据基座，加速推动具身智能技术从实验室走向实际应用。