原文标题：Boston Dynamics’ humanoid auto swaps its batteries in under three mins to keep working
据interestingengineering.com于8月10日报道，Boston Dynamics 的 Atlas 人形机器人现在可以在不到三分钟内自主更换耗尽的电池。根据该公司的规格说明，这款已具备量产条件的机器人被设计为能够自主导航回到指定的电池站，更换电池并恢复运行。随着制造商寻求在工业环境中更广泛地部署人形机器人，这一能力有助于减少停机时间并支持更长的工作班次，从而解决人形机器人面临的一项关键挑战。最近，这家由 Hyundai 拥有的机器人公司透露了 Atlas 如何通过强化学习和大规模模拟来学习处理重物，从而在几周内实现自适应的起重、搬运和平衡。减少停机时间 Atlas 人形机器人正朝着实际的工业部署迈进，其自主更换电池的设计旨在让机器人在最少人工干预的情况下保持更长时间的作业。Atlas 的量产版能够独立识别电池何时耗尽，返回指定的电池站，在不到三分钟的时间内完成电池更换，并恢复被指派的任务。
Boston Dynamics 表示，该系统旨在减少工业环境中的停机时间，因为在这些环境中，机器人可能需要连续运行。在典型操作下，Atlas 的运行时间约为四小时，而在进行重物搬运时约为两小时。传统充电大约需要 90 分钟，这使得自主更换电池成为实行多班倒作业的工厂的一个潜在重要优势。新款 Atlas 身高约 6 英尺 2 英寸，重约 198 磅（90 公斤）。它可以承受高达 66 磅（30 公斤）的持续负载，并能在短时间内举起高达 110 磅（50 公斤）的重物。这款人形机器人的手部还具备触觉感知能力，并配备了 360 度摄像系统来感知周围环境。Boston Dynamics 专为工业应用设计了最新的 Atlas，包括起重、移动和物料搬运任务。该机器人结合了电力驱动、先进传感和基于 AI 的控制技术，使其能够适应不断变化的环境，而不是仅仅依赖固定的、预先编程的常规程序。
凭借自主更换电池、改进的操控能力以及扩展的感知能力，Atlas 被定位为一款专为持续的现实世界工业工作而设计的人形机器人。 Atlas 走向工业化 最近的报告表明，随着人工智能、仿真和机器人硬件的进步不断提升其学习、适应和执行复杂物理任务的能力，Atlas 正越来越接近于工业部署。 一个关键突破是加速的机器人训练。先进的仿真系统能够在一天内运行相当于数百万小时的机器人训练，从而实现新行为和技能的快速开发。随后，这些能力可以在大约一小时内从仿真环境转移到物理人形机器人上，大大缩短了开发时间。
该技术还解决了“sim-to-real”（仿真到现实）的差距问题，即在虚拟环境中学习的技能往往无法在现实世界环境中可靠运行的情况。简化的硬件架构有助于创建更准确的仿真，并使将学习到的行为转移到物理机器人上变得更加高效。
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