原文标题：Boston Dynamics’ humanoid auto swaps its batteries in under three mins to keep working
据Interesting Engineering于8月10日报道，Boston Dynamics 的 Atlas 人形机器人现在可以在三分钟内自主更换耗尽的电池。根据该公司公布的技术规格，这款量产版机器人能够自主导航返回指定的电池站，更换电池并恢复运行。随着制造商寻求在工业环境中更广泛地部署人形机器人，这一功能有助于减少停机时间并支持更长的工作班次，从而解决人形机器人面临的一项关键挑战。近期，这家由 Hyundai 收购的机器人公司展示了 Atlas 如何通过强化学习 和大规模模拟，在几周内学会搬运重物，从而实现自适应的举升、搬运和平衡。减少 Atlas 的停机时间 Atlas 人形机器人正日益接近实际的工业部署，其自主更换电池的设计旨在让这台机器能在最少人工干预的情况下持续工作更长的班次。量产版 Atlas 能够独立识别电池何时耗尽，返回指定的电池站，在不到三分钟内完成电池更换，并继续执行分配的任务。
Boston Dynamics表示，该系统旨在减少工业环境中的停机时间，因为在这些环境中，机器人可能需要连续运行。在典型操作中，Atlas的运行时间约为四小时，而在进行重物搬运时约为两小时。常规充电大约需要90分钟，这使得自主更换电池成为实行多班倒工厂的一个潜在重要优势。新版Atlas身高约6英尺2英寸，重约198磅（90 kg）。它可以承受高达66磅（30 kg）的持续负载，并能短暂举起高达110磅（50 kg）的重物。这款人形机器人的手部还具备触觉感知功能，并配备了360度摄像系统来感知周围环境。Boston Dynamics专为工业应用设计了最新的Atlas，包括举升、移动和物料搬运任务。该机器人结合了电动驱动、高级传感和基于AI的控制，能够使其动作适应不断变化的环境，而不是仅仅依赖固定的预编程程序。
凭借自主更换电池、改进的操控能力以及扩展的感知能力，Atlas正被定位为一款专为持续的真实世界工业工作而设计的人形机器人。
Atlas逼近工业领域 最近的报告表明，随着人工智能、仿真和机器人硬件的进步提高了其学习、适应和执行复杂物理任务的能力，Atlas正越来越接近工业部署。一个关键的突破是加速的机器人训练。先进的仿真系统可以在一天内运行相当于数百万小时的机器人训练，从而能够快速开发出新的行为和技能。随后，这些能力可以在大约一小时内从仿真转移到实体人形机器人上，大大缩短了开发时间。该技术还解决了“仿真与现实（sim-to-real）”的差距问题，即在虚拟环境中学到的技能往往无法在现实环境中可靠运行的情况。简化的硬件架构有助于创建更准确的仿真，并使将学到的行为转移到实体机器人上变得更加高效。
来源：Interesting Engineering ｜ 原文链接