机器人电报8月18日讯，共生知行（Symbiosis Robotics）于8月17日发布双足人形机器人驾驶卡丁车Demo，并同步上线官方网站。这是共生知行公司成立后首次系统展示其在双足人形机器人”全身智能”方向的阶段性进展。该公司表示，赛车只是第一项公开测试，未来还将围绕移动操作、高精度视觉对准、接触式力控和长链条任务推出更多案例。共生知行提出了”直接感知—控制模型”（Direct Perception Control Model），从动作接口、表征耦合与闭环训练三个层面重构执行链。该模型彻底移除中间运动表征，把视觉、语言、身体状态、动作历史与执行反馈直接映射为可执行的关节与手部目标。在该模型加持下，宇树人形机器人实现了手—眼—脚协同，可右脚控制油门，并在驶出弯道前快速转向。据AI科技评论报道，共生知行公司由浙江大学与西湖大学联合培养博士生丁鹏翔创立，聚焦具身智能领域的端到端动作生成。