新系统让机器人具备真实世界中自主执行任务能力

机器人电报8月19日讯,成都人形机器人创新中心发布了全球首个复杂语言指令集全自主(无遥控)超长视野机器人任务执行系统,解决了机器人在陌生环境无法自主完成决策规划的难题,让机器人摆脱实验室的预设摆拍,走进复杂多变的真实场景中。相关技术已取得发明专利授权。该系统将世界模型、VLA(视觉—语言—动作)模型等技术方案纳入统一框架。在演示视频中,搭载该系统的成都造超轻量级人形机器人贡嘎一号在接收单一复杂指令后,全程自主、稳定执行,依次完成三项子任务,整个过程无遥控、无摆拍。据介绍,该执行系统的核心价值在于建立了从任务理解到技能选择再到动作执行的完整闭环,让机器人真正具备了在陌生环境中自主完成长时序任务的能力。