机器人电报8月21日电，在2026世界机器人大会（WRC 2026）上，光轮智能宣布发布三项关键成果，包括全球首个十万小时级全模态人类行为开源数据集 EgoSuite-Open100K、RoboFinals 中试基地仿真评测基础设施，以及 RoboStack 真实场景部署与反馈平台。这三项发布共同构成了一套具身智能的持续学习闭环系统：人类数据作为训练教材，仿真环境用于检验模型能力边界，真实世界部署则收集失败样本与人工接管数据，最终将这些反馈用于下一轮的数据补采、模型训练和规模化评测。
其中，数据集 EgoSuite-Open100K 以10万小时人类行为数据为总体规模，覆盖了7大类环境、128类场景、超过15,000个采集场景以及15,000多项任务。该数据集采用头部与腕部双视角采集，提供手部与全身的位姿、语义标注及深度信息，旨在支持模型学习精细操作、全身协调、事件内容及其发生时序。