机器人电报8月21日讯,电机尺寸缩小至8毫米甚至6毫米,给工艺与基础材料带来巨大挑战。青岛云路创始人李晓雨在2026世界机器人大会的下一代机器人核心零部件圆桌论坛上指出,机器人协调性依赖电机在高频高速下与精密传动的一体化设计。他提出,采用纳米晶材料替代现有材料,有望显著减轻机器人电机和减速器的重量与体积,并实现更高频率与速度。
部分核心元器件的缺失同样制约机器人量产。翼菲智能副总裁张旭表示,企业常发现所需元器件在传统市场中并无成熟产品,或已有产品存在性能缺口,必须依靠自主研发来补齐。
机器人的安全运行也提出特殊要求。厦门宏发电声副总裁黄承焕解释,为确保机器人在突然断电时不会自由下落,团队攻关多年,开发了可实现位置侦测、数据存储并在无供电状态下安全锁止的watchdog(监控)端口。此外,人形机器人从样机迈向百万台级生产,零部件的规模化量产成为共识。舍弗勒中国区总裁陈相滨以斜坡减速器为例,指出当前机加工工艺难以满足大批量需求,其公司正通过改用冲压工艺来提升供应效率。他还以机器人关节装配需数十颗螺栓的繁琐工序为例,呼吁全行业协同优化工艺,以适应规模化生产。
京东工业相关负责人则指出,当前行业面临技术分散、标准不一、场景脱节、验证缺失及成本居高等系统性难题。他认为企业单打独斗难以突破,亟需凝聚行业力量,推动技术路径从“各自为战”转向共同协作。
