机器人电报8月24日讯，诺亦腾机器人于2026世界机器人大会发布HiPHI数据集。该数据集共包含132名动捕演员的617.5小时高精度人体运动及人-物交互数据，采集精度达亚毫米级，并已在Hugging Face平台面向科研社区免费开放。数据集具体构成为371.8小时全身人体运动数据与245.7小时人-物交互数据。其中，人-物交互数据以90Hz频率同步记录物体运动轨迹与三维网格体，并依据FrameNet框架按动作单元结构化整理。基于HiPHI训练的模型已在宇树G1人形机器人真机上完成跑步、坐下、爬行、搬运箱子及拖拉行李箱等动作的部署验证。诺亦腾机器人创始人戴若犁指出，Physical AI发展的瓶颈在于缺乏可供机器学习使用的高质量数据。HiPHI为此提供了基础数据支持。据透露，该公司年数据生产量可超过10万小时，并计划在今年晚些时候发布全模态交互数据语料。