8.86秒轻松超越博尔特!人形机器人百米竞速再次刷新纪录

机器人电报8月26日电,在第二届世界人形机器人运动会大型组100米复赛中,北京国家速滑馆内竞争激烈。荣耀“闪电”机器人率先跑出8.94秒,刷新赛会百米纪录;北京人形机器人创新中心的天工Ultra紧随其后,以8.86秒的成绩再度打破纪录。

天工Ultra在预赛阶段已跑出9.39秒,超越博尔特9.58秒的人类男子百米世界纪录;复赛中成绩进一步提升至8.86秒,比人类纪录快0.72秒。百米冲刺对人形机器人的综合能力要求极高,需要快速启动、极限加速并在高速中维持平衡,这对电机响应速度、整机动力学算法和姿态控制构成严峻考验。

资料显示,天工Ultra是北京人形机器人创新中心开发的全尺寸高性能人形机器人,属于天工系列的竞速耐力强化版本,是国内运动性能顶尖的双足人形机器人。其身高1.8米,体重55kg,搭载大功率一体化伺服关节、六维力传感器、IMU惯性单元和3D视觉感知模块,具备力反馈与姿态感知能力。它还配备“慧思开物”具身智能平台,依靠强化学习运动算法实现高速奔跑与抗干扰平衡,并支持电池快换以满足长距离连续运行需求。

天工Ultra在本届赛事上共创下三项世界纪录。除百米竞速外,它在400米大型组决赛中跑出38.15秒夺得金牌,大幅领先人类成绩43.03秒;开幕式原地跳高展示中跳出2.8843米,高于人类原地跳高2.45米的最好成绩。此外,它还是全球首台完成半程马拉松的人形机器人:去年4月在北京亦庄半马中用时2小时40分42秒跑完21.0975公里,全程自主运行,创造了世界纪录。