原文标题：The robot butler dream doesn’t have legs
据theverge.com于9月2日报道，人形机器人操持家务的想法多年来一直是科幻小说的内容。但与悬浮滑板和自动系带运动鞋不同，机器人管家似乎从来没有真正接近进入我们家庭的时刻。直到现在。
今年是人形机器人的元年。在CES展会上，展厅里有数十个人形机器人，其中有少数几款是专为家庭设计的。美国机器人公司1X已经将其售价2万美元的Neo机器人投入家庭做家务（当然需要大量远程协助）；而本周在柏林举行的IFA科技展上，大约六个人形机器人（大多来自中国）将走上T台，展示它们技能的惊人（？）进步速度，计划以后空翻的方式“翻”进我们的生活。
但我们真的需要那种会做家务的机械式多模态机器人吗？还是说有一条更聪明的路径，不必引入那些重达170磅、一步走错就可能意外压死你家狗的金属大块头？
过去几年里，作者一直在自己家中测试各种机器人：从能扫地和拖地的扫地机器人，到能修剪草坪、铲猫屎、为我做晚饭的机器人（需要说明的是，这些都是不同的机器人）。作者还邀请来了亚马逊（Amazon）的Astro机器人，以及几款陪伴型机器人，包括科沃斯（Ecovacs）的LilMilo、SwitchBot的Kata，以及Intuition Robotics的ElliQ。在与这些机器人相处的时间里，有两件事变得非常清楚。
一个完全人形的机器人管家并不实际
首先，尽管作者作为科技评测者对人形机器人（humanoid robots）充满兴趣，但一个完全人形的机器人管家并不实际。与工厂不同——人形机器人在工厂里已经取得了一些成功——家庭环境是杂乱且不可预测的。而且，大多数家庭都有楼梯。解决这个问题需要机器人要么能飞行，要么拥有一双能施加巨大力量的腿——这两者都不适合家庭环境。（问问Ring就知道它那款被大肆宣传的Always Home飞行摄像头如今在哪。）
其次，科技史已经证明，很少有设备能把多项功能都做好。我们不需要一个昂贵却样样通、样样松的万金油。在CES展会上，作者拿着一瓶洗衣液在拉斯维加斯的展馆里四处走动，向遇到的每一款人形机器人发起挑战，让它们打开瓶盖。没有一款能做到。作者一次次被告知，它必须先学习如何打开。
作者认为更实际的方案是“机器人大脑”：一个由AI驱动的智能家居控制器，能根据住宅和居住者的需求，协调我们已有的自动化设备。与其用一台昂贵的机器包揽一切，不如想象一个能主动自我管理、随居住者需求调整的智能家居：狗打翻了狗粮就让扫地机器人出动，电价便宜时启动洗衣机，草坪边缘需要修剪时派出割草机器人。
如今的智能家居大多是命令与控制式的，或基于需要触发条件的自建例行程序。而“机器人大脑”可以自主管理你的家，并在家中出现不可预测的情况时用推理能力去适应。三星的Ballie机器人（从未上市）似乎就是这个思路，LG的CLOiD人形机器人（看起来更有前景）也是。这也是亚马逊Alexa Plus和谷歌Gemini for Home智能助手的长期愿景。但目前没有一家做到了。
在本周的IFA展会上，全球AI云平台服务商Tuya将推出一个类似但更聚焦的概念：Doova是一款AI家庭伴侣机器人，专为独居老人设计。它是一个没有手臂的短圆轮式机器人，但拥有“动态面部表情”。Tuya称，Doova可以在家中跟踪主人，随时准备在紧急情况下提供协助；如果主人没有回应，它可以发起与家人的实时视频通话。它还能提供“对话陪伴”，并作为智能家居中枢控制灯光、窗帘以及厨卫电器。该公司尚未公布价格和上市日期，但表示将会推向市场。
家庭机器人的未来不是一台全能机器
Doova不需要叠衣服或把餐具放进洗碗机也能发挥作用；它能理解家中正在发生什么，把人与家连接起来，并控制家中已有的机器。不过，它也提出了机器人在家庭中的另一个巨大挑战：机器人需要摄像头来导航和交互，而家中的摄像头会引发严重的隐私担忧。
尽管如此，能让“机器人大脑”做一些体力家务的想法仍有吸引力——捡起杂物、装卸洗衣机和洗碗机，以及其他需要双手的任务。作者测试过一款带机械臂的扫地机器人，本指望它能捡起鞋袜，结果大多以失败告终，但这个思路是可靠的。
在威风凛凛的全尺寸人形机器人和没有手臂的轮式伴侣机器人之间，折中方案是带手臂的轮式机器人。这正是LG对CLOiD的选择：一款带手臂的轮式机器人/智能家居控制器，每条手臂有7个自由度，每只手有五根可独立驱动的手指。
作者今年在CES上看过CLOiD的现场演示：它用这些“附肢”完成叠衣服、从冰箱取物、往洗衣机里放衣服等简单任务（不过没能拧开洗衣液瓶盖，估计它用的是洗衣凝珠？）。除了（非常缓慢的）物理动作外，它还连接并控制了洗衣机、烘干机和烤箱等智能家电。
本周，LG宣布正在首尔一座新的数据工厂训练数百台CLOiD，让它们在家庭环境中练习各种清洁任务。该公司表示，到今年年底，这些训练数据将为其自有机器人基础模型提供约10万小时的训练数据——相当于12年——该模型基于Nvidia Cosmos开放世界模型构建。
很明显，家用机器人时代正在到来。但作者认为，我们并不需要一个能满足我们一切需求的机器人管家——反正也很少有人买得起。家庭机器人的未来不是一台全能机器，而是一支由“机器人大脑”协调的机器人团队。如果这个“大脑”恰好还长着一双能拧开洗衣液瓶的手，那就更好了。
来源：theverge.com ｜ 原文链接