机器人电报9月6日讯，家居生活领域的人形机器人正陷入一个矛盾局面：出货量快速增长，但家庭普及率极低。根据IDC数据，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，同比激增约508%。中国电子学会发布的《2026年人形机器人产业发展报告》进一步指出，2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，占全球比重高达97%。
然而，市场增长并未有效转化为家庭应用。IDC同份报告显示，2025年全球人形机器人的应用场景中，文娱商演占比最高，为36.8%；教育科研紧随其后，占24.6%。数据采集、导览导购及工业制造也占一定比例，而家庭服务场景的占比则极低。
阻碍人形机器人进入家庭的两大门槛是价格与空间适应性。目前，一台高性能人形机器人的硬件成本大约在30万至60万元之间。与此同时，斯坦福HAI《AI Index 2026》报告显示，机器人在仿真环境中的任务完成率可达89.4%，但一旦进入真实的家庭环境，这一比例便会骤降至12%。
价格的下降需要依赖产业链规模化与国产替代的推进，而空间适配难题则正推动家居行业寻找解决方案。一场围绕“家庭空间适配”的竞赛已在大家居行业展开。例如，在尚品宅配与上纬新材旗下启元机器人联合开出的“Robot-Ready Home”实体体验店中，启元Q1机器人已能响应语音指令，并通过中控系统与家具联动，完成寻找物品等家庭任务。双方曾于今年7月在2026世界人工智能大会期间签署战略合作协议，共同探索机器人进入家庭的路径。