机器人电报9月18日电,当地时间9月17日,人形机器人公司Figure宣布正式推出其最新研发的神经网络模型Helix 2.5。该公司称该模型为当前“最先进”的同类技术。
在前期测试中,Figure利用一个名为Index的人类行为数据集对Helix 2.5进行了预训练,使其能够掌握整理客厅、折叠毛巾和整理床铺三种行为。随后,搭载该模型的Figure 03人形机器人被置于陌生环境中进行测试。
实验结果显示,机器人无需任何额外训练,即可在陌生环境里实现零样本全身自主完成上述家务。此次验证表明,具身智能系统能够将其对物理世界的理解,从一个任务场景迁移至另一个全新环境,实现实时动态适应,而无需每次都从头开始构建模型。
