机器人电报9月22日电，在第48届世界技能大赛开幕式上，宇树科技的19台H2人形机器人与120名人类舞者同台演出，完成了全球首次全尺寸通用人形机器人的全AI驱动自主集群表演。这些机器人完全依靠机载激光雷达实现环境感知与厘米级定位，无需依赖场外定位基站。其舞蹈动作通过强化学习算法生成，并能精准跟随音乐节奏。在技术实现上，宇树科技自研的集群协同调度系统支撑了19台机器人之间毫秒级的协同同步。此外，整套系统具备自主纠错能力，在受到舞台灯光或人员走动等外界干扰时，机器人能够自主识别位置偏差并自动修正归位。