机器人电报9月30日讯，临界点（AGILINK）的旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra已启动向苏绣传承人学习传统工艺的项目。该项目聚焦于苏绣的核心步骤，包括上绷、劈丝、穿针、捻线、挑线与合绣，这些工序高度依赖手指的精细配合与力度控制。对于机器人而言，苏绣的难点在于处理细小柔软的丝线与绸面。机器人必须避免过度抓握导致材料变形，同时也不能抓得太松，需在稳定持握的同时，精准完成穿针、引线等一系列细微动作，并确保动作之间的连贯衔接。OmniHand 3 Ultra采用接近真实人手的尺寸比例，具备21个主动自由度与全直驱传动系统。该灵巧手还配备了指尖视触觉传感器，以及覆盖指尖、指腹至掌面的全手触觉系统，使机器人不仅能视觉识别丝线，还能实时感知手指与材料的接触状态。