具身大脑榜单出炉：GPT全球第一、阿里与中兴并列国内第一

机器人电报10月5日电，SuperCLUE近日发布了一份具身大脑评测榜单，用于衡量各大AI模型充当机器人“大脑”的实际能力。OpenAI的GPT-6 Astra以综合得分遥遥领先的态势摘得全球第一，国内方面，阿里达摩院与中兴的模型分数完全一致，并列国内榜首。

所谓具身大脑，是面向机器人的专用AI系统。与普通聊天大模型不同，它需要同时具备画面理解、语言处理和动作规划能力，能够指挥机器人完成物品抓取、移动导航等操作，并应对现实环境中的突发状况。本次评测覆盖环境感知、物体识别、长任务规划、物理世界预判等多个维度，并且进行了大量真机实测，而非仅依靠虚拟仿真跑分。GPT-6 Astra在长逻辑推理和复杂任务拆解上优势明显。

国内阵营中，阿里模型的突出特点在于时空记忆能力——机器人任务被打断后，模型仍能记住此前未完成的事项。中兴的模型则更侧重端侧部署，硬件适配性更强，适合直接运行在实体机器人设备上。不过从总分来看，国内头部选手与GPT-6 Astra之间仍有明显差距：面对步骤繁多的连锁任务，国产模型偶有判断失误，在陌生环境下的泛化能力也有待提升。

当前具身大脑领域吸引了大厂与创业公司纷纷入局，但市面上评测榜单测试集各不相同，排名结果常有出入。SuperCLUE的这份榜单因其引入大量真机测试而具备较高参考价值。人形机器人产业仍处早期阶段，具身大脑的能力将直接决定机器人未来能承担的实际工作量，后续各家企业持续迭代模型，国内外差距有望逐步缩小。