机器人电报10月8日讯机器人电报10月8日讯，在厦门市同安区滨海新城德韬科技园，2000多平方米的空间被改造成超市、家居、仓储等10个实景训练区。人形机器人俯身抓起商品，转身码上货架；几步之外，轮臂机器人正反复演练叠纸箱、系鞋带。这里是今年7月投入试运营的厦门首个异构机器人训练场，由拓元智慧（厦门）科技有限公司牵头，依托国家级实验室，联合多家人工智能顶尖研究机构及机器人产业头部企业共同打造。场内目前已进驻各类人形、四足、轮臂、工业协作臂机器人，训练目标是在真实场景下让它们精准完成复杂工作任务。拓元智慧研发副总裁董浩业指出，在数字世界中，人工智能写文章、画图、生成代码已驾轻就熟，但进入物理世界后，”会说”远远不够。以拿起杯子为例，人不假思索就能完成的动作，机器人却要解决杯子位置、手的伸入方向、用力大小、水面是否晃动等一系列难题。他认为，使人工智能具备自主感知环境、决策并执行任务的能力，是其走进物理世界的关键环节。当前，该训练场的主要工作就是为各类企业提供基于拓元自研机器人大脑底座的技术中试验证，加速AI从”纸面算法”到”真实场景”的落地。支撑机器人从”会说”转向”会做”的核心技术，是团队自研的物理世界动作大模型。与当前主流的模块化技术路线不同——该路线将视觉、语言、动作分开训练后整合——这一模型从训练起点就将三维空间、物理规律和动作轨迹纳入同一套框架中统一学习。机器人在这里学习的不是固定动作序列，而是重力、形变、摩擦等物理世界规律，从而对动作后果作出预判和规划，输出精准可靠的执行动作。为采集高质量真机训练数据，团队针对叠衣服、系鞋带、柔性包装、货品分拣等不同作业任务，由数据采集员先将完整操作拆解为若干分步动作，再根据任务场景分别采用主从臂控制、VR控制、第一视角视频记录等方式，引导机器人逐项练习，反复打磨执行动作的流畅度。