机器人电报10月13日讯，哈啰Robotaxi日前正式推出生成式驾驶世界模型HelloWorld。该模型围绕按需构建驾驶数据与交互式策略测试两大核心需求，整合了场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理能力，为自动驾驶研发探索世界模型的具体应用路径。
在场景构建方面，HelloWorld支持通过自然语言描述需求，或直接编辑车辆、行人及运动轨迹，生成对应的多视角视频与激光雷达观测数据。研发人员可以从插入横穿行人、调整前车路线，到切换雨雪与昼夜条件，围绕具体需求构造场景，扩展真实采集中难以充分覆盖的长尾情境。
除此之外，HelloWorld还提供基于自然语言的另一种场景构建入口：用户描述希望生成的情境后，由应用流程自动组织相应条件并调用模型。施工、密集交通、行人过街等场景描述，以及雨雪、雾天和不同光照条件，均可用于引导生成内容，进一步降低场景定制的操作门槛。