机器人电报10月19日电，人形机器人进厂正在从单点概念验证转向产线常态化运行。在汽车轮毂轴承龙头企业兆丰股份（300695.SZ）位于杭州的工厂内，由该公司与乐聚智能合作部署的15台”夸父”人形机器人已投入常态化上料作业。经过一年磨合，这批机器人累计运行超过约1000小时，完成超6万件零件生产，作业成功率稳定在98%以上。值得注意的是，此次上岗的15台机器人全部采用”轮式底盘+人形双臂”构型。
据高工机器人产业研究所（GGII）预测，2026年国内人形机器人出货量有望从2025年的约1.8万台增至6.25万台，工业制造成为各家厂商切入的首选领域。但现场实测数据也揭示了现实差距：夸父机器人单次上料耗时35至40秒，而产线熟练工人上料仅需约15秒。在当前作业速度尚不及熟练工人和固定机械臂的情况下，制造企业为何仍选择引入人形机器人，成为行业关注的焦点。
GGII所长蔡炳贞分析指出，汽车线束装配及焊接、喷涂、打磨等强工艺环节，预计还需8年以上才可能由人形机器人承担；现阶段具备落地条件的均为偏弱工艺环节，其中柔性上下料是需求最迫切的切入点之一。对于为何不采用节拍更快的固定机械臂，蔡炳贞解释称，在中小企业及频繁切换工序的产线中，传统机械臂更换工具后无法直接适配，仍依赖大量人工上下料；涉及软包等柔性材质处理时，普通机械臂也难以替代人工，人形机器人则具备部署更快、泛化性更好的优势。
兆丰股份总经理孔辰寰进一步从企业实际需求出发说明：固定产线适用于大批量、单一品种生产，而公司部分海外售后订单属于小批量、多品种，最小起订量仅250至300套，对高频换产诉求极高，人形机器人恰好能够弥补传统刚性连线的不足。