机器人电报10月20日讯，深圳具身智能操作平台与动力系统公司伊塔动力宣布完成超亿元种子轮和种子+轮融资，投资方包括经纬创投、商汤国香资本、建银国际、L2F光源创业者基金、银河通用、傅利叶智能。伊塔动力成立于2026年5月，核心方向为具身智能硬件底层基础设施，已研发柔顺力控双臂与高性能关节模组。
在硬件层面，伊塔动力自研复合行星力控方案，针对机械臂在负载能力、运动速度、结构尺寸与成本之间的平衡难题提供解决路径。公司已推出五款一体化关节模组，型号分别为YITA-50P-C、YITA-65P-C、YITA-84P-C、YITA-100P-C和YITA-122P-C，产品重量覆盖0.3kg至1.6kg，额定转矩覆盖2.2N·m至62N·m。据公司披露，其关节模组传动系统效率约为83%，成本较所对比的传统谐波方案降低约50%；硬齿面传动使用寿命超2万小时，约为传统方案的2至3倍。
除关节模组外，伊塔动力还面向具身模型验证、机器人数据采集、末端执行器集成等场景，提供力控机械臂操作平台。控制系统方面，公司围绕驱动器、通信协议和整臂控制器进行创新，结合负载补偿、力矩标定、阻抗控制及力位混合控制等技术，提升机械臂的力控与柔顺操作能力，相关技术可应用于曲面打磨、柔顺抓取、双臂协同装配等操作任务。
团队方面，伊塔动力创始人钟雪岗拥有哈尔滨工业大学机械电子工程背景，2019年创办广州傅利叶，三年内主导研发7款康复机器人。此后广州傅利叶被上海傅利叶全资收购，钟雪岗担任傅利叶人形机器人动力板块研发总监，主导20余款执行器及关节模组研发，支持GR1、GR2、GR3等整机产品落地。首席科学家闫磊为哈尔滨工业大学（深圳）副教授、博士生导师。