机器人电报10月21日讯，极智嘉于10月21日发布具身智能模型Gravity Control。该模型可让机器人根据自然语言指令，在作业过程中实时纠偏，无需额外采集示教数据，也无需重新训练模型。据测试数据，面对分布外（OOD）任务，模型整体任务成功率从17.5%提升至87.5%，单项任务成功率从5%提升至95%。Gravity Control的技术路径在于通过机制可解释性挖掘模型内部的动作调控机制，并在推理阶段直接干预相关latent feature，实现具身策略的运行时纠偏，全程不需要训练原始策略模型或新增示教数据。研发团队形式化定义了一条概念属性链，构建“概念可解释+行为可控制”的双向闭环，操作人员仅需一句自然语言提示，即可精确激活并微调模型深层的运动特征。该模型不绑定特定具身策略架构，接入不同类型原始模型后均可用自然语言实现运行时纠偏。极智嘉半年报显示，公司预计未来3年具身智能产品累计出货超万台，应用场景从仓储延伸至生产制造、零售等行业。极智嘉有关负责人表示，Gravity Control为具身模型提供了更直接、低成本的运行时纠偏路径，该模型的推出夯实了公司具身智能业务从技术验证走向商业兑现的确定性。