英伟达升级Isaac机器人平台 推出人形机器人参考框架与仿真工具

机器人电报10月21日电，英伟达宣布对Isaac通用机器人开发平台进行升级，新增人形机器人参考框架、仿真工作流以及数据工具。此次更新涵盖机器人训练、仿真验证和部署全流程，旨在加快通用机器人的研发节奏。

升级后的平台支持开发者利用合成数据和仿真环境训练机器人，并可在实际部署前对机器人行为进行验证，从而降低从开发到落地的整体门槛。