机器人电报10月21日讯，英伟达当地时间10月21日在GTC柏林大会上宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产和数据集，同时更新机器人学习工具，实现从训练数据生成、仿真训练到实体机器人部署的全流程覆盖。此次更新向开发者提供模型、数据、仿真工具和计算系统，以支撑通用机器人技术在产业场景中的落地。英伟达创始人兼CEO黄仁勋在会上指出，通用机器人技术正加速发展，机器人领域的“ChatGPT时刻”正加速到来。硬件方面，英伟达联合思灵机器人（Agile Robots）推出人形机器人参考平台Agile ONE SN，计划于2027年初正式发布，面向机器人研究与开发领域。该平台预配置英伟达Isaac GR00T模型，搭载Jetson Thor计算平台。Agile Robots表示，通过整合仿真、训练和部署工具链，该平台可将相关环境的前期配置时间从数周缩短至数天。Agile ONE SN采用Agile ONE S人形机器人本体，身高1.4米、重量40公斤，具备31个自由度，单臂负载能力为3公斤。其配备两只WUJI Hand 2五指灵巧手，每只手拥有20个自由度，支持1kHz力控制和触觉感知。需要指出的是，路透社报道该机器人重量约为34公斤，与英伟达官方公布的40公斤数据存在差异，现有信息尚不足以确认差异原因。计算与感知方面，Agile ONE SN搭载的英伟达Jetson Thor提供2070 TFLOPS的FP4算力和128GB统一内存。传感器配置包括头部及腕部摄像头、激光雷达和惯性测量单元，用于感知周围环境并支持机器人与外部环境的交互。安全方面，该平台计划将机器人端安全协议与英伟达Halos全栈安全系统集成，目前该集成工作仍待完成。