机器人电报10月22日讯，国家统计局数据显示，今年前三季度我国机器人减速器产量同比增长44.4%。为满足机器人运动执行环节的核心需求，多家上市公司正围绕减速器、驱动模组及一体化关节加快研发与产能布局，通过产品升级和系统集成拓展机器人核心零部件业务。机器人减速器承担匹配转速、传递转矩的功能，是运动执行系统的关键部件，其发展正从单一传动零件向关节模组方向延伸，要求企业对电机、传动机构、驱动控制和传感器进行协同设计，以适配不同机器人在负载、精度和安装空间方面的差异化需求。在减速器领域，广州市昊志机电股份有限公司在2026年半年报中披露，公司已掌握谐波减速器的设计、制造与测试技术，形成覆盖不同型号和速比的产品系列，并与多家协作机器人企业建立了长期稳定的合作关系，同时与部分人形机器人企业达成合作。在零部件协同方面，昊志机电还布局了无框力矩电机、编码器、六维力传感器及一体化关节模组等产品，其关节模组以小型化、轻量化、模块化为核心特征，可应用于协作机器人、人形机器人及机器狗等领域。公司同时开发了谐波减速器测试平台及检测体系，为产品评价和市场推广提供支撑。面向机器人末端精细操作需求，微型驱动系统亦在加快迭代。深圳市兆威机电股份有限公司在2026年半年报中披露，公司灵巧手核心驱动模组采用高度集成的机电一体化设计，在紧凑空间内实现高传动比输出。在产品矩阵上，公司已构建多层次灵巧手产品线——高自由度系列采用全直驱方案，指关节内置集成动力单元，适用于复杂精细操作场景；低自由度系列采用连杆欠驱动方案，面向高强度作业场景。在产能方面，富临精工股份有限公司10月20日晚披露，公司及子公司四川班巧智能机器人有限公司与绵阳市涪城区人民政府签订投资协议，建设机器人智能电关节项目，计划总投资5亿元，分两期实施。