机器人电报10月26日电，中信证券最新研报显示，通用大模型正逐步渗透机器人核心控制环节，其应用已从高层任务规划延伸至动作生成与执行控制。目前，机器人控制层主要采用VLA、WAM等专用模型，这些模型依托机器人动作数据训练，实现从视觉信息和语言指令到具体动作的转化。近期，NVIDIA、Stanford等研究机构将GPT-6 Astra引入机器人控制场景，尝试借助通用模型在视觉理解、空间推理和任务规划方面的能力，减少对专用策略训练的依赖。相关实验表明，Astra在具身任务数据集上具备较强的泛化能力。中信证券据此判断，到2027年，通用模型切入具身任务领域有望成为AI行业下一个重点投入方向。