机器人电报10月26日讯，中信证券研报指出，通用大模型的应用范围正从机器人的高层任务规划，逐步扩展至动作生成和执行控制环节。目前，机器人大脑主要依赖经机器人动作数据训练的VLA、WAM等专用模型，用以将视觉信息和语言指令转化为具体动作。
近期，NVIDIA、Stanford等研究机构陆续开展将GPT-6 Astra应用于机器人控制的探索，尝试借助通用模型已具备的视觉理解、空间推理及任务规划能力，降低对专用策略训练的依赖。研报显示，Astra在具身任务数据集上表现出较好的泛化能力。
中信证券认为，到2027年，通用模型切入具身任务领域有望成为AI行业的下一个重点投入方向；但在短期内，通用模型与专用模型更可能形成分工协同的格局。