机器人电报10月27日电，北京人形机器人创新中心10月26日宣布，旗下开源数据集RoboMIND全球累计下载量已突破5000万次。该数据集于2025年12月开源，目前已跻身具身智能领域下载量最高的开源数据集之列。值得注意的是，其下载增速持续加快——首个1000万次下载耗时223天，第二个1000万次缩短至39天，而最近一个1000万次仅用18天。增长动力来自具身智能行业规模的扩张与开发者对高质量数据的迫切需求，使用者越多、反馈越充分，数据集质量也随之持续优化。RoboMIND是全球首个同时支持双臂协调、移动操作、灵巧手与高保真触觉感知的开源数据集，开发者可在单一数据集内训练机器人完成从抓取、搬运到精细操作的完整动作链。同时，它也是全球规模最大的统一采集多本体机器人操作公开数据集，已开源释放40万条以上双臂操作轨迹，覆盖700项以上实操任务。在数据供应端，北京人形数据基地占地近6000平方米，搭建了家居、商超、工业、医药等30余个典型场景，配备40种不同构型、180余台主流机器人设备及100余台无本体采集设备。基地采用全栈自研的数据闭环工具链，打通从采集、清洗、质检、标注到模型训练、真机评测、部署回流的完整链路，年数据产能可达18万小时，已对外交付近3万小时高质量数据。北京人形机器人创新中心还牵头制定了国内首个具身智能数据集行业标准。除开源数据集外，北京人形机器人创新中心同步推出了”慧思开物”应用商店。普通使用者无需从零开发，下载技能后即可一键部署到机器人上；开发者可上传视频自动生成技能，也可将自研技能上架至商店供共享使用。