小米开发出21自由度仿生灵巧手 由26个电机混合驱动

机器人电报10月27日电，小米近日通过其技术公众号披露了仿生灵巧手领域的最新研发成果。新一代仿生手针对小米汽车工厂的柔性制造需求进行开发，结构上采用21个自由度配合26个电机的混合驱动方案，并在全掌集成了1500点高密度触觉传感器。小米公布的测试数据显示，新一代仿生手已完成多姿态抓握验证，其抓握拟人度与抓握成功率相比此前的低自由度版本均有所提升。