机器人电报10月27日讯，小米于10月27日正式披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果，展示了高自由度仿生手在制造场景中的通用性价值。基于小米汽车-智能制造部中试中心的1827个真实作业SOP，并延续极致仿生路线，小米设计了一款21自由度、26电机混合驱动、配备1500点高密度全掌触觉的高自由度仿生手。该仿生手以柔性制造真实场景作为设计原点，小米机器人团队从汽车工厂16个典型工段的2579个SOP中选取1827个进行数据采集和分析验证，数据集覆盖70.8%以上的典型工段人工作业工序。在结构设计上，产品采用混合驱动设计与腱绳张力控制相结合的方案，实现精准抓握力控，并提升了灵巧手的可靠性和可维护性，同时对散热体系和全掌触觉进行了系统性优化。
在数据处理与仿真验证方面，团队对采集的动捕数据集进行了分类、切片、清洗和重定向等处理，并开展了基于人手的多维数据分析和仿真工作。团队还挑选工厂实际使用的工具、零件和操作物构建仿真数字资产，在仿真环境中对高自由度仿生手进行了多角度抓握验证。
在触觉系统方面，新一代仿生手继承了前代触觉手套的设计思路，指间、指腹和指根处触觉空间分辨率达1mm，掌心触觉空间分辨率达2mm，实现了全掌高密度覆盖。该触觉系统同时具备可更换和易维护的特性，有利于开展人手同构的触觉数据采集与分析。