行元发布机器人跨本体数据引擎Chorus

机器人电报10月27日电，行元智能近期发布了一款名为“Chorus众行”的跨本体数据引擎，专门面向机器人预训练场景。该引擎可将智能眼镜、腕部相机等多类设备采集的人类操作视频，转化为适配不同机器人的训练数据，由此打通了从人类行为到机器人学习的数据转换链路。测试结果显示，Chorus的有效转化率约为85%。在数据扩容能力方面，Chorus支持16种本体适配，并可实现3倍指令增广，两者叠加后将有效训练数据放大约40倍。与此同时，该引擎将单位等效成本压缩至约5元/小时。