机器人电报10月29日讯，比亚迪（002594）与比亚迪汽车工业有限公司联合提交的一项机器人领域专利已通过企查查APP完成公布。该专利名为“机器人的行走控制方法、系统、存储介质及机器人”，聚焦机器人行走控制技术。根据专利摘要披露，该行走控制方法包含三个核心环节：首先采集机器人当前时刻及此前连续多个历史时刻的观测信息；其次将历史观测与当前观测相结合，确定机器人当前时刻的运动状态信息；最后获取机器人周边区域的地形高程信息，将当前观测信息、运动状态信息与地形高程信息进行综合处理，生成机器人行走控制指令。该技术方案可显著提高机器人在台阶、斜坡等复杂地形环境下的行走稳定性与安全性。