机器人电报10月30日电，智元联合清华大学、无问芯穹，近期共同推出“群体经验学习”（Collective Experience Learning，CEL）训练范式。该范式基于FERT失败引导经验检索算法与FATS容错异步训练系统，借助96台真实机器人组成的集群实现“机器人教机器人”，显著减少对人类专家示教的依赖。在插花、叠衣、手机包装等5项真实任务测试中，CEL方案的整体表现全面优于传统训练方法，最高成功率比人类远程操作员平均水平高出16.7个百分点。测试还显示，在相同训练时长下，集群规模越大，机器人作业可靠性越高。该成果直接针对具身智能大规模落地过程中“人类示范供给不足”的核心瓶颈，为行业提供了一条可规模化复制的训练路径。