机器人电报10月31日讯，舍弗勒位于太仓的具身智能机器人数智工厂日前正式投入运营。工厂集成了智能装配产线、场景化训练与数据采集中心、数字孪生平台及算力中心等多个功能模块，覆盖人形机器人从任务训练到生产应用的全链条环节。核心智能装配产线由5台珞石逐星H系列轮式人形机器人协同运作，承担料箱搬运、零件分拣拾取、压装与螺丝装配、功能检测、打标及包装等多道工序，构建起”机器人造机器人部件”的闭环智能制造模式。今年4月，珞石机器人与舍弗勒签署战略合作协议，围绕人形机器人关节模组等核心零部件的技术研发与场景落地展开深度协同。此次量产产线实景落地，意味着双方合作已打通技术研发、核心零部件供应、整机部署与场景应用的完整链路，关节模组等零部件正式进入量产阶段。硬件方面，逐星H整机具备23个自由度，覆盖双臂、腰部、颈部、腿部及移动底盘等执行单元。全向移动底盘最高时速达1.5m/s，可在不同工位间灵活流转。双臂采用七自由度仿人构型并搭配十字交叉轴手腕，在操作灵活性与姿态覆盖范围之间取得平衡，能够识别并抓取小批量、多品种物料，完成从搬运到包装的全流程工序。智能能力方面，逐星H搭载面向实际工业场景训练的具身多模态模型，以现场视觉信息和机器人状态作为输入，学习任务中的视觉特征、动作时序与操作策略，持续输出连贯的机器人动作序列。该模型建立起从”看见环境”到”执行动作”的端到端映射，使机器人能够依据实时观测自主生成后续动作，摆脱对人工逐点编写固定轨迹的依赖。具身智能从技术验证走向真实生产，对机器人的运动控制、力控交互与系统协同能力提出了更高要求——机器人需要在真实环境中持续接受检验，逐步沉淀可复用、可迭代的作业能力。