机器人电报10月31日讯，美国人形机器人企业Figure近日在官方YouTube频道发布了时长一小时的内部全员大会视频，于当地时间10月22日正式公开。Figure AI创始人兼CEO Brett Adcock在会上系统复盘了公司当前的研发底座，披露了第四代人形机器人Figure 04、Index全球人类行为数据收集项目、35亿美元算力合作订单以及新一代Helix模型内部测试的最新进展。
硬件方面，Figure 04已完成设计锁定，零部件正式进入交付与验证周期。Adcock称其为历代改进幅度最大的一次。与已在宝马产线落地物流分拣任务、实现连续长时间自主作业的Figure 03不同，Figure 04并非在续航与负载层面做简单优化，而是围绕Helix模型的操控需求重新标定执行单元。新一代驱动器、电池与灵巧手同步进入可靠性测试阶段，其中灵巧手是研发团队投入精力最多的部分之一。Adcock指出，Figure 03的量产落地已经完成硬件可行性验证，Figure 04的目标是打造适配通用家庭与复杂工业混合场景的标准化硬件底座，支撑模型在更多陌生环境中稳定执行长序列任务。
支撑模型持续迭代的根基，是名为Index的全球人类行为数据采集项目，这也是Figure区别于多数同行的独特路径。为消化指数级增长的训练数据，Figure与Nscale敲定了初始规模35亿美元的算力合作。当硬件进入迭代收敛期，Figure正沿着”规模化预训练+超大算力”的工程路线推进，让机器人逐步具备更强的通用智能。