机器人电报11月3日电，据三峡集团消息，我国首套专用于超深竖井的压力钢管智能焊接成套装备已在浙江松阳抽水蓄能电站正式投用。该装备面向深地工程中狭小深井的极端工况自主研发，填补了超深竖井高强钢钢管自动化焊接领域空白，标志着我国超深地下工程装备自主化进程迈出关键一步。在硬件与技术层面，这套智能焊接成套装备配置了外环缝焊接机器人和内环缝自动横焊机，集成5G控制、激光焊缝跟踪及焊接专家数据库三大核心技术，可实现焊缝位置自动识别与焊接参数智能匹配。实际应用中，借助该装备，压力钢管安装可实现从吊装、焊接、探伤到防腐的全流程一体化作业。焊接速度达到每分钟30至50厘米，相比传统手工焊接效率提升65%以上，焊缝一次性合格率也得到有效保障。