小鹏集团联合高校团队发布GroundingPI预训练模型

编辑：机器人电报 2026年11月4日 18:07

机器人电报11月4日电，小鹏集团近日与北京大学、香港大学等高校的研究团队合作，联合发布了具身感知基座模型GroundingPI。该模型采用了”感知优先”的技术路线，参数规模约为40亿。在34项公开感知基准的综合评测中，GroundingPI取得了排名第一的成绩。与此同时，该模型在机器人仿真任务中的数据处理效率和场景泛化能力也均优于现有方案。