人形机器人开始拼真活,光跑跳翻跟头的路子走不远了

机器人电报11月5日讯,人形机器人行业今年出现明显转向——跑跳翻跟头等炫技展示逐渐让位于真实工位上的作业能力。这一趋势在近日举行的世界互联网大会乌镇峰会上得到印证:大会将领先科技奖授予小米机器人团队的具身基座模型技术,小米集团同时获得杰出贡献奖(创新突破类)。与在各类晚会舞台上鲜少亮相不同,小米这支团队的重心一直放在将全尺寸人形机器人送入真实生产车间。此次在乌镇,他们公开了两组最新的现场作业实测数据。

第一组实测发生在小米汽车工厂总装车间。两台全尺寸人形机器人在流水线前连续站岗8小时,协作完成中控台软盖板的码放工作,将零件整齐装入料架。过程中遇到塑料件卡壳或吸盘打滑等异常,机械臂通过自主调整完成拔出和重插,全程无需旁边待命的人类安全员介入。第二组实测则在小米员工居住的青年公寓展开。研发团队将今年7月发布的新一代具身基座大模型Xiaomi-Robotics-1部署到宿舍场景进行试运营,机器人在该模型控制下穿越影音室、娱乐室和图书室3个房间,完成扫地、清理桌上脏纸巾和水杯、整理沙发抱枕等50多项任务,收尾时还在屋子中央环视一周做全屋复检,确认无遗漏垃圾后方才离开。

小米选择人形方案的核心逻辑在于通用性——同一台机器,硬件无需更换任何一颗螺丝,切换工位即可继续作业。雷军今日在微博回应网友提问时也强调了这一点,指出人形机器人硬件无需改动,便可适应更多不同岗位和场景。小米汽车工厂总装车间里的中控台侧盖板排序工站前,两台全尺寸人形机器人配合AGV小车运送的物料进行作业,正是这一通用能力的试水验证。