宇树科技王兴兴：物理AI的核心挑战在于模型与物理世界的对齐

机器人电报11月5日讯，在第九届虹桥国际经济论坛“人形机器人与具身智能产业创新发展合作”分论坛上，宇树科技创始人、董事长王兴兴就物理AI面临的关键挑战发表了看法。他指出，目前多模态模型的理解能力已有显著提升，真正的瓶颈在于模型与物理世界之间存在输入输出对齐误差。王兴兴具体分析了两个维度的偏差：输入端的偏差来自传感器测量数据与物体真实状态之间的不一致，输出端的偏差则源于动作指令与实际运动表现之间的差距。对于这一核心难题的解决前景，他预判相关对齐问题有望在未来1至2年内取得突破。