机器人电报11月5日讯，在第九届虹桥国际经济论坛“人形机器人与具身智能产业创新发展合作”分论坛上，宇树科技创始人、董事长王兴兴对物理AI当前面临的核心难题进行了分析。王兴兴指出，多模态模型在理解与规划层面的能力已经相当成熟，真正的瓶颈在于模型与物理世界的对齐问题。从输入端看，传感器采集到的数据与真实物理状态之间存在偏差；从输出端看，模型发出的动作指令与机器人实际执行的动作同样存在偏差，这些误差往往集中在“最后几毫米”的微小环节上。王兴兴以实际案例说明了这一差距的具体表现。他提到，若使用全球顶尖的多模态模型直接操控机器人抓取大件物体，成功率已经接近100%；但当任务转为装配零部件等精密操作时，成功率则会出现明显下滑。对于这一问题，王兴兴判断，相关瓶颈在未来一到两年内有望获得较好的解决。