机器人电报11月7日电，苹果研究团队近日在预印本平台arXiv公开了人形机器人自主控制系统HALO的最新研究成果。当地时间11月4日，该团队提交了题为《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》的论文，正式披露这套自主研发的系统，并同步开放了数据生成、模型训练及部署阶段的全部代码，覆盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真与真实机器人运行等关键环节。在实测验证中，研究团队选取6个事先未做扫描或建图的真实环境，完成了360次单项任务测试，平均成功率达到91%。此外，团队还在其中1个真实环境下对3种组合任务分别进行了10次测试，平均成功率为70%。