机器人电报11月7日讯，进博会期间，眸深智能集中发布三款核心产品，覆盖具身原生模型、家用世界模型及具身智能基础设施架构三个方向，分别为“眸深·深悟”、FWM和“眸深·深枢”。新一代具身原生模型“眸深·深悟”在生成机制上进行了关键优化。该模型通过一步生成动作替代传统多步生成方式，有效消除了串行等待带来的延迟；同时采用视觉与动作按层交叠的计算策略，使对应视觉特征一旦就绪，动作层即可同步启动计算，从而提升整体响应效率。家用世界模型FWM围绕感知、长效记忆神经符号引擎和操作三大模块搭建核心架构。该模型将神经记忆与符号状态库进行融合，通过双向印证、交叉校验与修正机制，提高信息存储与推理的一致性。在研发交付层面，具身智能Infra架构“眸深·深枢”承担中枢角色，衔接数据、仿真、模型配置、芯片部署、本体控制和场景交付六大管线。该架构支持标准产物在各环节之间逐级流转，并借助现场数据回流机制，驱动再训练、再部署的持续迭代过程。